伺服机械手的手臂结构是怎样的呢？-东莞市汉萨自动化设备科技有限公司

现在市面上有很多的机械手设备，关于它的类型还是比较多的，比如说伺服机械手、玻璃机械手、快餐盒机械手

等等。其实它们的结构都是不一样的，那么关于伺服机械手的手臂结构是怎样的呢？请看以下小编为大家的介绍：

伺服机械手手臂的结构要紧凑细巧，才干做手臂运动轻捷、灵敏。在运动臂上加装滚动轴承或选用滚珠导轨也能

使手臂运动轻捷、平稳。此外，对了悬臂式的伺服机械手，还要考虑零件在伺服机械手手臂上安顿，就是要核算手

臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很晦气，偏重力矩过大，会引起手

臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵敏性，严峻时手臂与立柱会卡死。所以在规划手臂

时要尽量使伺服机械手手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量挨近，以削减偏力矩。关于双臂一同操作的伺

服机械手，则应使两臂的安顿尽量对称于中心，以抵达平衡。

伺服机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动榜首肩关节的运动有2根气动肌肉组成

，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上设备有4根气动肌肉，小臂上设备有4根气动肌肉。机械手的分类：3.按运动轨

道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;1.按驱动

方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。伺服机械手可以完成4个自由度的运动，其各自的自由度的驱

动悉数由气动肌肉来完成。最前端的气爪抓取物品，经过气动肌肉的驱动完成各自关节的滚动，使物品在空间上运

动，依据合理的操控，终究完成机械手的动作要求。

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