注塑机械手平行式自动取料导轨设计时怎样？-东莞市汉萨自动化设备科技有限公司

现在科技越来越强大了，人们的生活中出现各种各样的高科技产品，注塑机械手平行式自动取料导轨设计是机械手

运动重要的一个组成部分，因此对这个方面都是要特别注意的，下面咱们一起来了解下注塑机械手：

注塑机械手驱动部件提供机构直线运动所需的动力，导向零部件则保证注塑机械手机构能在正确的方向上运动，并

提供足够的运动精度和支撑刚度升降方向以及方向的导向部件都选用直线导轨机构，导向部件布局示意如图所示其中

Y方向导向部件运动方式为导轨固定滑块运动，采用双导轨双滑块的结构形式，驱动机构推动滑块的运动，由滑块带

动执行机构在导轨上作往复的直线运动，导轨长度1720mm，Z方向升降导向部件的运动方式滑块固定导轨运动，采用

单导轨双滑块，将滑块固定在方向的固定座上，让导轨连同执行机构（手臂抓取机构）上下运动注塑机械手臂主要承

受的是横向载荷，选用导轨长度1000mm，注塑机械手水平方向的导向部件选用直线轴承导向方向导向部件的运动方

式为直线轴固定直线轴承与负载滑块作往复直线运动，其中采用两条直线轴，直线轴心采用空心轴心。Y方向驱动方

式采用步进电机驱动，由于电机的输出为回转运动，所以需要一转换机构，将电机输出的回转运动高精度转换为直线

运动综合考虑，选用低廉大导程的轧制滚珠丝杆，并选用弹性联轴器来连接电机与丝杆两轴并传递扭矩。

注塑机械手的工作过程：首先是注塑机部分注塑完成，得到一个开模信号，取出板这时进入，取出板到位后，在注

塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。然后取出板部分的真空阀打开，把瓶胚从模具上吸到取出板上。瓶胚全部转载

完毕后，通过电眼的检测，确认瓶胚全部都在取出板上了，开始退回的动作。退回到位后，卸料手开始前进到取料位

置，卸料板与取出板贴合。

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