哪些因素会影响到东莞注塑机械手精度？-东莞市汉萨自动化设备科技有限公司

虽然说东莞注塑机械手有着很好的使用价值，但是在一定程度上也还是会有一些因素影响到东莞注塑机械

手的精度的，特别是使用不当的时候。现在很多的自动化设备都是新时代的一种体现，东莞注塑机械手也是

一样，因此我们要了解清楚到底哪些因素影响了它的精度，请看以下内容的分享：

一、控制系统：开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不只是由于各种控

制元件的精度和灵活度不同，而且也与位置反应安装的有无有关。二、驱动源：液压、气压的压力动摇及电

压、油温、气温的动摇都会影响东莞注塑机械手的反复定位精度。因而，采用必要的稳压及调理油温措施。

如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。三、运动

件的重量：运动件的重量包括东莞注塑机械手自身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度

影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因而，设计时不只要减小运动部件自身的重量，而且

要思索工作时抓重变化的影响。四、刚度：东莞注塑机械手自身的构造刚度和接触刚度低时，因易产生振动

，定位精度普通较低。五、精度：东莞注塑机械手的制造精度和装置调速精度对定位精度有直接影响。六、

定位速度：定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不同时，必需耗散的运动部件的能量不同。通

常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如进步缓冲安装的缓冲性能弛缓冲效率，控制驱动系统使运动部

件适时减速。一、定位方式：东莞注塑机械手不同的定位方式影响要素不同。如机械挡块定位时，定位精度

与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

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