简介： 注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自 动化生产设备。注塑机在运行的时候是会给注塑机几个常用的信号来保证住宿集资额手在正常运作。下面我们就来说一下注塑机械手一般会给注塑机哪四个信号
1、全自动信号(ZB2)注塑机在自动生产过程中发出该信号。而在半自动运行或手动的时候，此信号无效。因此只在注塑机全自动运行时才能使注塑机机械手全自动运行。
2、不良品信号(ZA5)在注塑机生产异常或者其它原因下导致生产异常时，此信号有效。当这个信号有效时，注塑机机械手应根据工艺程序将产品放置于不良品区域
3、不良品信号(ZA5)在注塑机生产异常或者其它原因下导致生产异常时，此信号有效。当这个信号有效时，注塑机机械手应根据工艺程序将产品放置于不良品区域
4、安全信号(ZA3, ZC3)此信号为注塑机安全的状态信号。在注塑机安全[处于关闭状态，输入开关接通;在安全门处于打开的状态下，输入开关断开。注塑机机械手处在全自动运行的时候，如果打开安全门，则机械手立刻暂 停正在执行指令，关闭安全后，机械手继续执行暂停前的指令。安全门信号的通断，也可以用于对夹取失败或吸取失败的报警进行复位。
注塑机械手可以在接收到命令后执行操作， 以保证运行流畅。
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