用锻压伺服机械手来锻压出的工件尺寸精确、有利于组织批量出产。模锻、挤压、冲压等应用模具成形的尺寸精确、不乱，可采用高效锻压伺服机械手和自动锻压出产线，组织专业化大批量出产。锻压是使金属进行塑性活动而制成所需外形的工件。金属受外力产生塑性活动后体积不变，而且金属老是向阻力最小的部门活动。出产中，常根据这些规律控制工件外形，实现镦粗拔长、扩孔、弯曲、拉深等变形。锻压可以改变金属组织，进步金属机能，铸锭经由热锻压后，原来的铸态松散、孔隙、微裂等被压实或焊合;原来的枝状结晶被打坏，使晶粒变细;同时改变原来的碳化物偏析和不平均分布，使组织平均，从而获得内部密实、平均、细微、综合机能好、使用可靠的锻件。锻件经热锻变形后，金属是纤维组织。经冷锻变形后，金属晶体呈有序性。锻压是铸造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需外形和尺寸的制件的成形加工方法。而且伺服机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得伺服机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对伺服机械手作出正确的选择。选择合适的行程，所谓行程就是伺服机械手行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。

 

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