一、机台侧取式采用伺服电机驱动，运动速度快，定位准确，可实行左右轴多点置。二、侧取式采用双频马达驱动，动作速度平顺，定位精确。三、采用进口元件，经久耐用。四、手臂采用高强度铝型机材，配合精密线型油滑轨，重量轻，钢性好，耐磨。液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的侧取机械手。五、气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的注塑机侧取机械手，在上下料和冲压注塑机侧取机械手中应用较多。六、电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。注塑机侧取机械手驱动系统方案的选择：一、物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。二、用于点焊和弧焊及喷涂作业的注塑机侧取机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。基本型侧取机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

 

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