简介： 机械手可以分为好几种类型，如今人们对于它的使用是不可少的，同时注塑机械手也给许多的企业带来很多的帮助，但是在使用的时候，大大小小都会有着一些因素影响到机械手的精度，下面
机械手可以分为好几种类型，如今人们对于它的使用是不可少的，同时注塑机械手也给许多的企业带来很多的帮助，但是在使用的时候，大大小小都会有着一些因素影响到机械手的精度，下面小编给大家讲述一下：
一、控制系统：开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。二、驱动源：液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。三、运动件的重量：运动件的重量包括注塑机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。四、精度：注塑机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。五、刚度：注塑机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。六、定位方式：不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
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