以底座的设计为例。要先对关节类型，驱动方式，传动形式，电机进行选择。型综合确定后，东莞注塑机械手对各个零部件进行尺寸参数设计。底座包含的具体零件有关节1(旋转关节)，关节2(升降关节)。其中主轴的可参数化属性有材料名称，材料许用应力，安全系数；参与尺寸计算的参数有总长，轴环直径，轴环长，两个台阶的长与直径，螺纹孔径，齿轮轴伸长，齿轮轴伸直径；参与强度校核的参数有危险截面应力F。对于东莞注塑机械手手臂和末端执行器的设计，都要先进行相关类型选择后，再进行参数设定与计算。通过参数化的东莞注塑机械手虚拟设计与仿真系统，用户可与系统交互的控制东莞注塑机械手的结构、零部件的尺寸、配置参数，然后调用该零部件的设计知识(零部件的外形几何参数、性能参数，设计的规则和约束等)，通过对设计模型未修改部分的继承和修改部分的更新，终形成新的用户所需要的机械手模型。

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