一个机械手在生产的过程中，对于它的手部设计是非常重要的，伺服机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之一，它反映机械手的生产水平，对于高速度运动机械手，都是非常严格的，尤其是在速度和回转角速度一定的情况下，减少自身重量是减小惯性的有效方法，也是非常直接的方法，下面我们来了解一下生产机械手时应该要抓住哪些要点：

 

  1.减少手臂运动件的重量，采用铝合金材料。2.减少臂部运动件的轮廓尺寸。 3.减少回转半径 ，再安排伺服机械手动作顺序时，先缩后回转（或先回转后伸缩），尽可能在较小的前伸位置下进行回转动作。4.驱动系统中设有缓冲装置。手臂动作应该灵活：为减少伺服机械手手臂运动之间的摩擦阻力，尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。对于悬臂式的伺服机械手，其传动件、导向件和定位件布置合理，使手臂运动尽可能平衡，以减少对升降支撑轴线的偏心力矩，特别要防止发生机构卡死（自锁现象）。为此，必须计算使之满足不自锁的条件。

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