简介： 在注塑机械手使用过程中，是要分为好几个方面的，就比如说在坐标机械手工作空间上一般都是分为总工作空间和灵活工作空间这两种的，大家有了解过吗？没有的话下面我们一起来深入
在注塑机械手使用过程中，是要分为好几个方面的，就比如说在坐标机械手工作空间上一般都是分为总工作空间和灵活工作空间这两种的，大家有了解过吗？没有的话下面我们一起来深入的了解下：
由于各种坐标机械手的末端执行器外形和结构尺寸都多种多样，为具体描述机械手本身的特征，通常工业机械手在工作空间分析时不考虑末端执行器长度的影响。但是根据番茄收获作业要求与收获机器人末端执行器的结构特点，末端执行器长度对工作空间的影响较大，故本文为了更准确地评价坐标机械手采摘范围，考虑了末端执行器长度的影响。对于机械手的设计，注塑机械手的精度是必然要考虑的。机械手的精度体现在末端执行器的位姿误差。系统运用双目立体视觉来对目标物体进行三维重建，那么距离信息获取的精度也是必然受到关注的问题之一。应用数据库技术建立知识库，通过知识库的查询获得优设计方案。用双目立体视觉获取目标图像进行目标定位和识别。
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