机械手行走的距离就是一定的行程，然后它的大小以及部件尺寸、下降位置以及机器形状有很大的联系的。为了更加的方便，这个距离一般都是按照三轴定义的：然后在我们把利用X、Y和Z三。这个距离通常都是叫做引拔行程的，它的大小以及部件厚度有很大的关系的。比如说为了操纵一只水桶，然后要伸出机械手，而且要把桶子从模具中拉出来的，就需要一定的行程的。然后这个距离定义为垂直行程，然后是用机器高度和所需下降高度所决定的，快餐盒机械手一定要足够的高，然后让部件能跳过机器，然后又要足够的低，然后能在离地面合理的高度上放下部件。这个也是叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下的。使用这种行程的部件就是能够为了跳过机器。确定所需行程的比较简单的方法是画出布局图。布局不但是确定出每一个行程，而且在平面规划图上确定出重要的事项，比如说辅助设备、支撑柱和空隙区等等。

 

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