简介: 当我们听到“机械手”这个字眼的时候,就会想到它是跟人手差不多的,其实这是一种多功能的能够模仿人体字肢体部分功能功用而且答应对它进行自动操作的设备,能够满
当我们听到“机械手”这个字眼的时候,就会想到它是跟人手差不多的,其实这是一种多功能的能够模仿人体字肢体部分功能功用而且答应对它进行自动操作的设备,能够满足人们工作中的一些要求。所以伺服机械手被人们广泛的使用。
现有的很多的机械手都是使用电机作为动力,有着结构简单、分量轻、动作敏捷、工作牢靠、节能和环保等的特点,但是,电气机械手负载相对来说比较小,而且还要有配套的减速设备,对与抗冲击和以及高负载方面没有很大的优势。但是液压机械手采用液压动力,使用的电液伺服操控,有着动作灵敏、负载刚性比较大、精度比较高、呼应速度比较快、功率分量比大的长处,比较合适大功率负载转移的场合。伺服机械手它具有动作灵敏可控、定位准确牢靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。如今,多自由度机械手广泛的使用在于钢铁、海洋、石油、化工、物流转移等出产自动化行业,很大程度的减轻了工人劳动强度以及劳动条件,提高了它的出产效率,安稳了产品质量。然后在液压机械手中液压体系的不合理规划,一般会导致传动效率较低,这是一个需求长时间研讨处理的问题。