这种工业机械手采用的是PLC控制单元、触摸屏编程控制、伺服电机驱动，具手动/自动控制模式，可完成X轴、Y轴平面及矩形框四种标准行走模式，是一种高仿真人工喷涂的涂装设备，然后它具有着很多的特点：（1）涂料利用率高。（2）易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；（3）可以提高喷涂质量和材料使用率；（4）柔性大、工作范围大；工业喷涂机械手，具有修长的“手臂”（机械手本体），和聪明的大脑（计算机和相应的控制系统）。它普遍具有5或6自由度关节结构，伸缩自如，可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2-3个自由度，足够花式炫技。在使用工业机械手的时候，可以部分或者是全部的代替人来安全的进行操作，有节奏的进行生产等等，然后在机械加工行业中的应用是大大的提高了生产效率的，节省了劳动力成本达到百分之六十以上的，而且这种设备价格比较低廉， 结构也很简单，效率也很好，受到了很多企业的欢迎。

 

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