注塑机械手的执行系统机构有哪些-东莞市汉萨自动化设备科技有限公司

在这个发展快速的时代里面，有很多东西以及产品，都是我们没有见过的，或者是接触过的，但是在工业，它的使用也还是有比较多的，注塑机械手就是其中的一个，那么注塑机械手的执行系统机构有哪些？

1、注塑机械手的手部机械手手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

注塑机械手的手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、注塑机械手的手臂：机械手手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上，为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。

3、注塑机械手的驱干：机械手躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

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