简介：　　机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用于抓持产品工件（或专用工具）的构件，依据被抓持物品的样子、规格、净重、原材料和工作规定而有多种多样结

　　机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用于抓持产品工件（或专用工具）的构件，依据被抓持物品的样子、规格、净重、原材料和工作规定而有多种多样结构形式，如夹紧型、托持型和吸咐型等。运动机构，使手部进行各种各样旋转（晃动）、挪动或复合型运动来完成要求的姿势，更改被抓持物品的部位和姿态。

　　运动机构的升降、伸缩、转动等独立运动方法，称之为机械手的可玩性。为了更好地爬取室内空间中随意部位和方向的物件，需有6个可玩性。可玩性是机械手设计的重要主要参数。可玩性越多，机械手的协调能力越大，实用性越广，其构造也越繁杂。一般专用机械手有2～3个可玩性。控制系统是根据对机械手每一个可玩性的电动机的操纵，来进行特殊姿势。另外接受感应器意见反馈的信息内容，产生平稳的闭环控制系统。控制系统的关键一般是由单片机设计或dsp等微操纵集成ic组成，根据对其程序编写完成所要作用。

　　机械手的种类，按驱动方法可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按应用范围可分成专用机械手和通用机械手两种；按轨迹操纵方法可分成定位点操纵和持续运动轨迹操纵机械手等。机械手一般作为数控车床或别的设备的额外设备，如在全自动数控车床或自动化生产线上装卸搬运和传送产品工件，在数控加工中心中拆换数控刀片等，一般沒有单独的操纵设备。有一些实际操作设备必须由人立即控制，如用以核能单位劳碌危险品的主从关系式操作员也常称之为机械手。机械手在煅造工业生产中的运用能进一步发展趋势锻造设备的生产量，改进热、累等劳动者标准。

　　上述所讲解的就是机械手的构成讲解，希望看完能够对您有所帮助，如果您想要了解更多关于机械手的相关信息的话，欢迎在线咨询客服或是拨打本公司服务热线（网站右上角）进行咨询，我们将竭诚为您提供优质的服务！