简介：　　机械手控制的基本要素包括工作顺序，到达位置，动作時间，运动速率，加减速率等。机械手的控制分成定位点控制和持续运动轨迹控制二种。控制系统可根据动作的要求，设计方案选用数

　　机械手控制的基本要素包括工作顺序，到达位置，动作時间，运动速率，加减速率等。机械手的控制分成定位点控制和持续运动轨迹控制二种。控制系统可根据动作的要求，设计方案选用数字顺序控制。它最先要程序编制多方面储存，随后再根据规范的程序流程，控制机械手进行工作流程的储存方法有分离出来储存和集中化储存二种。分离出来储存是将各种各样控制要素的数据各自存放于二种之上的储存设备中，如顺序信息内容储存于插销板，凸轮轴转鼓，破孔带内；位置信息储存于时间控制器，定速回转鼓等；集中化储存是将各种各样控制要素的数据所有储存于一种储存设备内，如录音带，磁鼓等。这类方法应用于顺序，位置，時间，速率等务必与此同时控制的场合，即持续控制的情形下应用。

　　在其中插销板应用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序流程只需抽换一种插销板限可，而同一软件又可以重复应用；破孔带容下的流程长短并不受到限制，但要是发生错误时就需要所有更换；穿孔卡的数据容积比较有限，但有利于更换，储存，可多次重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用容量过大的场合。对于挑选哪一种控制部件，则根据动作的繁杂程序流程和精准程序流程来明确。对动作繁杂的机械手，选用请教重现型控制系统。更繁杂的机械手选用数字控制系统，小型计算机或微处理器控制的系统软件。控制系统以插销板用的数最多，次之是凸轮轴转鼓。它配有很多凸轮轴，每一个凸轮轴分派给一个运动轴，转鼓运动一周便进行一个循环。

　　上述所讲解的就是机械手的控制系统，希望看完能够对您有所帮助，如果您想要了解更多关于机械手的相关信息的话，欢迎在线咨询客服或是拨打本公司服务热线（网站右上角）进行咨询，我们将竭诚为您提供贴心的服务！