简介：自动化机械手设备的组成一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。

自动化机械手设备的组成一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。执行和驱动系统主要完成手臂的正常功能，机械部分的运行由气动或电动马达驱动，实现取物功能。随着机械手应用的逐渐深入，放置嵌件，切出产品胶口，简化组装。

1、改善工作条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、灰尘、噪音、异味、放射性或其他有毒污染，以及狭窄的工作空间，直接用手操作是危险的或不可能的。只能使用机器人。部分或全部工作由人代替，从而改善工作条件。在一些简单、重复、特别笨拙的操作中，用机械手代替人，可以避免因疲劳或疏忽造成的人身事故。
2.可以减少人力，便于有节奏的生产
使用机械手代替人工操作是直接减少人力的外围领域之一。同时，由于机器人可以进行连续作业，这是另一个减少人力的外围领域。因此，当时自动化机床的广义加工线上几乎没有机械手，以减少人力，更有效地控制生产周期，便于有节奏的操作和生产。
3、提高生产过程的自动化程度
机械手的使用有利于物料输送、工件装卸、刀具更换、机器安装等的完全自动化，可以提高劳动生产率，降低生产成本。
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