简介：伺服机械手整体机械结构

伺服机械手整体机械结构：

1、机械手结构设计：

为了使机械手更加通用，机械手的手部结构设计为可更换结构。工件为棒材时，使用夹爪；当工件为板材时，使用空气吸盘。

2、单轴伺服机械手手腕结构设计：

考虑到机械手的通用性，又因为抓取的工件是水平放置的，手腕必须配备旋转运动才能满足工作要求。因此，手腕设计为回转结构，实现手腕回转运动的机构是回转液压缸。

3、机械手坐标类型及自由度：

根据机器人手臂的运动形式和组合方式不同，其坐标类型可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型。由于机械手在装卸物料时有升降、收缩和旋转运动，因此采用柱坐标。对应的机械手具有三个自由度。为了弥补升降运动行程小的缺点，增加了摆臂机构，增加了摆臂上下的自由度。

以上说明是东莞机械手说明，希望对你有帮助。如果您想了解更多关于东莞机械手的信息，请在线咨询客服或拨打我们的服务热线(在网站右上角)咨询东莞机械手，我们将竭诚为您提供贴心的服务！