简介：在传统制造企业大规模向工业自动化、工业机器人方向升级转型的当下

在传统制造企业大规模向工业自动化、工业机器人方向升级转型的当下，各行各业的自动化程度越来越高。现代注塑车间基本都配备了注塑机器人，以提高生产效率，完成人工难以完成的任务或高度危险的任务。我可以使用机械手高枕无忧吗？事实上，注塑机械手在安装时，由于工人的不正确操作，往往会导致注塑机械手出现一些这样或那样的故障。接下来，睿博小编将结合多年的行业经验，和大家分享一下注塑机械手与注塑机安装配合的基本规则：

1、相邻两台注塑机机械手的安装方向要明确。
2、所有动作和动作不妨碍注塑机安全门的开启和关闭。
3、注塑机械手的所有直线运动和旋转运动均可现场设定，并可设定在一定的误差范围内。一旦误差超过设定值，立即报警并停止动作，并在触摸屏上显示故障信息。
4、当注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即当机械手出现故障时，注塑机将停止运行；当注塑机出现故障时，机械手也会停止。
5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序配备自动防撞功能，可根据电机扭矩自动判断并停止动作，可将损失降到最低。
6、机械手和注塑机的动作相同，即不会与注塑机的运动发生碰撞或干扰，注塑机的生产周期也不会过度由于机械手的运动而延长。
7、注塑机停机时（故障停机、正常停机、更换模具、设备维修等），可手动将机械手置于安全位置或其他必要位置；不会妨碍模具更换和设备维修操作。
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