简介：　　工业机械手的控制系统可根据行为的要求，设计方案采用数字顺序控制。它最先要程序编制多方面储存，随后再根据规范的程序流程，操纵机械臂开展工作中程序流程的储存方法有分离

　　工业机械手的控制系统可根据行为的要求，设计方案采用数字顺序控制。它最先要程序编制多方面储存，随后再根据规范的程序流程，操纵机械臂开展工作中程序流程的储存方法有分离出来储存和集中化储存二种。分离出来储存是将各种各样操纵方面的信息内容各自储存于二种之上的储存设备中，如次序信息内容储存于插销板，凸轮转鼓，破孔带内；位置信息储存于时间控制器，定速回转鼓等；集中化储存是将各种各样操纵方面的信息内容所有储存于一种储存设备内，如录音带，磁鼓等。这类方法使用于次序，部位，時间，速率等务必与此同时操纵的场所，即持续操纵的情形下使用。

　　在其中插销板使用于需要迅速改变程序的场所。换一种程序流程只需抽换一种插销板限可，而同一软件又可以不断使用；破孔带容下的流程长短并不受到限制，但假如产生错误时就要所有更换；穿孔卡的信息内容容积比较有限，但有利于更换，储存，可多次重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用容量比较大的场所。对于选择哪一种控制部件，则根据行为的繁杂程序流程和精准程序流程来明确。对姿势繁杂的机械臂，采用请教重现型控制系统。更繁杂的机械臂采用数字控制系统，小型计算机或微处理机操纵的系统。控制系统以插销板用的数最多，次之是凸轮转鼓。它配有许多凸轮，每一个凸轮分派给一个运动轴，转鼓运动一周便进行一个循环。

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