简介：注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。执行和驱动系统主要完成手臂的正常功能，机械部分的运行由气动或电动马达驱动，实现取物功能。随着机械手应用的逐渐深入，放置镶件，切割产品，组装简单。

  流行的注塑机械手要正常工作，机器的所有部件都需要协同工作。机械手具有类似于人手的结构，也可以进行人手无法完成的复杂操作。具体来说，是什么让注塑机器人如此灵活和耐用。

  机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓握工件（或工具）的部分。根据被抓取物体的形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手部完成各种旋转（摆动）和运动，以达到规定的动作，改变被抓物的位置和姿势。

  运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要 6 个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越大，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统通过控制机械手各个自由度的电机来完成特定的动作。同时，它接收来自传感器的反馈，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或dsp等微控制芯片组成，通过编程实现所需的功能。

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