简介：伺服机械手是一种自动化生产设备，它可以模仿人类肢体的某些功能，

伺服机械手是一种自动化生产设备，它可以模仿人类肢体的某些功能，并使其得到自动控制，从而可以按照预定要求运送工件或操纵工具进行生产作业。它一般由手、传动机构、驱动器、机械手等机构组成。工作原理是带动手臂动作。我们来看看注塑机机械手的分类有哪些？
1、注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计的。机械部分的运转由气动或电动马达驱动，实现取料功能。随着机械手的应用逐渐深入，放置嵌件，切割产品，切割胶口。组装简单。


 2、基本注塑机械手，该类机械手根据生产工艺要求一般包括固定模式程序和示教模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几个标准流程，使用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教学模式程序专门针对特殊生产工艺的注塑机，通过基本动作的有序、安全的安排，达到检索成功的目的。

3.智能注塑机械手。这类机械手一般包括多点记忆放置、任意点待机、更多自由度等功能。它一般采用伺服驱动，可以最大程度地模仿人类进行更复杂的操作。它还可以通过配备先进的传感器，具有视觉、触觉和热功能，使其成为高度智能的注射机器人。

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