简介：伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器控制机械手的动作。伺服机械手比变频机械手控制精度更高，价格昂贵。

伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器控制机械手的动作。伺服机械手比变频机械手控制精度更高，价格昂贵。

变频机械手是一种能够模拟人体上肢某些功能，并能根据预定要求自动控制产品或操作工具的输送的自动化生产设备。现有的注塑机机械手大多采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能环保等优点。但是电动机械手负载比较小，必须有配套的减速设备。 ，在抗冲击和高负载方面没有优势。液压机械手采用液压动力，采用电液伺服控制。具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大等优点。更适用于大功率负载处理场合。

伺服机械手价值 伺服机械手是注塑机生产自动化的专用设备。它对减少繁重的体力劳动、改善劳动条件和生产安全、提高注塑机生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、提高企业竞争力具有重要作用。全伺服机械手具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力大、环境适应性强等特点。目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、船舶、石油、化工、物流、搬运等生产自动化行业，大大降低了工人的劳动强度和工作条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。为改善工作条件，防止因高温、高压、低温、低压、灰尘、噪音、异味、放射性或其他有毒污染，以及狭窄的工作空间而造成的人身事故，用人单位直接危险或不可能操纵它，使用机械手可以代替部分或全部完成的人类安全操作，改善工作条件。

在一些简单、重复、特别笨拙的操作中，使用机械手代替人来做工作，可以防止操作中的疲劳或疏忽和人身事故。伺服机械手 液压机械手采用液压动力，采用电液伺服控制。具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大等优点。更适用于大功率负载处理场合。

2、可减少人力，促进有节奏的生产

用机器人代替人类工作，一方面是直接减少人力。这在另一方面是减少了人力，因为可以使用机械手进行连续操作。因此，在主动式机床感应加工的主动式生产线上，没有机械手，可以减少人力，更准确地控制生产节奏，方便生产工作。

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