简介：定位方式——不同的定位方式影响不同的因素。例如，机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和接触挡块时的速度有关。

1、定位方式——不同的定位方式影响不同的因素。例如，机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和接触挡块时的速度有关。

2、定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为当定位速度不同时，运动部件必须耗散的能量不同。一般为减少定位误差，应合理控制定位速度，如提高缓冲设备的缓冲功能和缓冲能力，操纵驱动系统使运动部件减速等。

3、精度——机械手的制造精度和设备速度的精度直接影响定位精度。

4、刚性——当机械手本身的结构刚性和接触刚性较低时，由于容易发生振荡，定位精度一般较低。

5、运动部件的组成部分——运动部件的组成部分包括机械手本身的组成部分和被抓取物体的组成部分。运动部件部件的变化对定位精度的影响较大。通常，当增加运动部件时，定位精度会降低。因此，设计者不仅要降低运动部件本身的重量，还要考虑工作过程中重量变化的影响。

6、驱动源——液压、气压波动，电压、油温、气温波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，选择必要的稳定和调整油温的方法。例如，蓄能器用于稳定油压，加热器或冷却器用于控制油温。在低速时，温度和压力用于补偿流量控制阀。

以上说明是注塑机械手说明，希望对你有帮助。如果您想了解更多关于注塑机械手的信息，请在线咨询客服或拨打我们的服务热线(在网站右上角)咨询注塑机械手，我们将竭诚为您提供贴心的服务！