简介：自动冲床机械手是高精度的自动化机械设备制造，参数诸多，不一样的冲床机械手技术参数特性不一样，是自动冲床机械手相互间差距的直接表现形式，也表明了它们不一样的应用领域。

　　自动冲床机械手是高精度的自动化机械设备制造，参数诸多，不一样的冲床机械手技术参数特性不一样，是自动冲床机械手相互间差距的直接表现形式，也表明了它们不一样的应用领域。
 

　　自动冲床机械手主要有7大技术参数：
　　1.自由度
自由度可以用冲床机械手的轴数进行解释，机械手的轴数愈多，自由度就愈多，机械结构运动的灵活就越大，通用性越强。但伴随着自由度的增加，冲床机械手的构造也会变得越繁杂，与此同时会减少机械手的刚度。当冲床机械手的自由度超过完成工作任务所需的自由度时，多余的自由度就可以为机械手给予一定的避障能力。现阶段市场上的大部分自动冲床机械手通常都具备3-6个自由度，可以依据具体工作任务的复杂度和阻碍进行选择。
　　2.驱动方法
　　驱动方法主要指的是冲床机械手执行器的动力源形式，通常有液压驱动、气压驱动、电气设备驱动，不一样的驱动方法各有其优势和特性，应依据自身具体工作任务的需求进行选择，如今较为常用的是电气设备驱动方法。
　　3.控制方法
　　自动冲床机械手的控制方法也被称作控制轴的方法，主要是用于控制冲床机械手的运动轨迹。通常情况下，控制方法有两种：一种是伺服控制，另一种是非伺服控制。
　　4.工作任务速度
　　工作任务速度指的是冲床机械手在合理性的工作任务负载下，匀速运动的操作过程中，机械设备接口中心或是专用工具中心点在单位时间内旋转的角度或是运动的间距。
　　5.工作任务区域
　　工作任务区域指的是自动冲床机械手操作机正常的工作任务时，尾端执行器坐标系的原点能在区域活动的最大范畴，换句话说该点可以抵达所有点所占的区域容积。
　　6.工作任务负载
　　指自动冲床机械手在规定的性能范畴内工作任务时，机械设备手腕部能够承担的最大负载量。
　　7.工作任务精密度、重复定位精度、分辨率
　　简单而言，自动冲床机械手的工作任务精密度指的是每次机械手定位1个具体位置时所形成的误差，重复定位精度指的是冲床机械手反复定位1个具体位置时所形成的误差平均值，而分辨率则指的是冲床机械手的每个轴能够实现的最小的运动间距或是最小的旋转角度。这三个参数共同影响了自动冲床机械手的工作任务精确度。
　　
　　以上是自动冲床机械手的七大技术参数，公司企业在选择冲床机械手时应当依据自身工作任务的具体需求，选择最合适的技术参数，如此不但可以为公司企业提高生产效率，同时也防止因购买配备过高的冲床机械手而导致的浪费，减少实际成本开支，实现效益的最大化。