简介：注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。执行和驱动系统主要完成手臂的正常功能，

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。执行和驱动系统主要完成手臂的正常功能，机械部分的运行由气动或电动马达驱动，以实现取物功能。随着机械手应用的逐渐深入，放置嵌件，切割产品胶口，简化组装。

1. 改善工作条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、灰尘、噪音、异味、放射性或其他有毒污染，以及狭窄的工作空间中，直接用人手操作是危险的或不可能的，而只能使用机器人。部分或全部由人代替完成工作，从而改善工作条件。在一些简单、重复、特别笨拙的操作中，使用机械手代替人工进行操作，可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
2.可以减少人力，便于有节奏的生产
使用机械手代替人类进行操作是直接减少人力的周边领域之一。同时，由于可以使用机械手进行连续操作，这又是一个减少人力的周边区域。因此，当时自动化机床的广义加工线上几乎没有机械手，以减少人力，更有效地控制生产节拍，便于有节奏的操作和生产。
3、提高生产过程的自动化程度
机械手的使用有利于完成物料传送、工件装卸、刀具更换和机器安装等自动化，进而可以提高生产率，降低生产成本。

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