简介：　　冲床机械手应具有适当的夹紧力。在手工作时，应具有适当的夹紧力，以确保夹紧平稳可靠，形状较小，不损坏圆棒的生产加工表面。刚度较弱的圆棒夹紧力尺寸应进行调整，远程服务器应

　　冲床机械手应具有适当的夹紧力。在手工作时，应具有适当的夹紧力，以确保夹紧平稳可靠，形状较小，不损坏圆棒的生产加工表面。刚度较弱的圆棒夹紧力尺寸应进行调整，远程服务器应考虑锁紧保险装置的选择。冲床机械手指有足够的开启和关闭类别。在工作中，手指的开启和关闭部分被称为开启和关闭类别，变化较大。对于手臂手指的开启和关闭类别的转换和发展，可以用开启和关闭角和手指夹紧端的长度来显示。并与产品工件的外观、规格等原因有关。如果自然环境得到批准，开启和关闭类别较好。

　　机械手指应具有一定的强度和刚度。机械手结构简单，重量轻，体型小。手臂在手腕前面，工作时运动状态多变，其结构、净重和体积立即影响所有机械手的结构、重量、定位精度、运动速率等特点。因此，上述特性应在设计方案中规定。冲床机械手夹具的其他层次规定：对于夹紧机械手，根据产品的形状为圆棒，因此最常用的是外卡式两指钳爪，夹紧方法采用常闭弹簧夹紧。松动时，使用单功能液压系统。这种结构相对简单，生产方便。

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