简介：机械手臂是一类能模拟人的手指和臂的某一些動作基本功能，一些按特定应用程序抓取、运送物品或使用设备的自動使用设备。优势是可以根据编写程序来进行各类目标的工作，结构和功能上兼具人和机械手臂设备不同的优势。可以减少人工、提高工作效率、节省成本、提高产品质量、安全系数好、提高厂家整体形象。

　　机械手臂是一类能模拟人的手指和臂的某一些動作基本功能，一些按特定应用程序抓取、运送物品或使用设备的自動使用设备。优势是可以根据编写程序来进行各类目标的工作，结构和功能上兼具人和机械手臂设备不同的优势。可以减少人工、提高工作效率、节省成本、提高产品质量、安全系数好、提高厂家整体形象。

　　机械手臂是最开始出現的工业化机器人，也是最开始出現的现代机器人，它可替代人的烦杂劳作以达到生产的机械自动化和智能化，能在有危害的工作环境下使用以保障人身安全，因此广泛运用于机械设备制造、冶金工业、电子器件、轻工业和原子能等机构。
　　机械手臂的类型，按驱动程序操纵可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手臂;按应用范围可分成专用型机械手臂和通用机械手二种;按运动路径操纵操纵可分成点位操纵和连续轨迹操纵机械手臂等。
　　机械手臂通常用作数控机床或别的设备的额外设备，如在自動数控机床或自动化生产线.上装卸搬运和传送产品工件，在数控加工中心中替换刀具等，改换都没有单独的操纵设备。有一些操作设备要由人直接操纵，如用作原子能机构操控危险物品的主从式操作手也常称之为机械手臂。
　　机械手臂最先是在美国開始研究制作的。1958年美国联合操纵公司研究制作出第一台机械手臂。