简介：　　伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。

　　伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。


　　目前的绝大多数机械手选用电机做为动力，有着结构简单、重量较轻、动作迅速、工作可靠、节能绿色环保等特点，可是，电气机械手负载比较小，而且需有配套的减速设备，对抗冲击和高负载上没有优越性。而液压机械手选用液压动力，使用电液伺服控制，有着动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，较为适合大功率负载搬运场合下。
　　可是，在液压机械手中液压系统的不合理性设计，也可能导致传动效率比较低，这是一个需要长期性研究分析解决的问题。